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冬学期金曜３限：13:00〜14:45 (工学部2号館246講義室) |
講義の目的 Purpose of the lecture：
ロケット、人工衛星、惑星探査機などの宇宙を飛翔する人工物体（これを総称して宇宙機と呼ぶ）は、その目的を達成するために、姿勢や位置の制御が不可欠である。本講義では、制御工学、制御用電子機器の応用分野として宇宙機に焦点をあて、そのシステム構成、センサ、アクチュエータ、制御アルゴリズムについて論じる。
As an application of control, basic dynamics, sensor hardware, actuator
hardware, and control algorithm of spacecraft are introduced. And project
management of scientific satellites and some anomaly and counter measure
examples are also presented. |
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2017/1/15
第10回の演習問題をアップロードしました。
The material for 10th class is uploaded.
2017/1/9
あけましておめでとうございます。
第10回（1月13日）、第11回（1月17日）の講義資料をアップロードしました。
The materials for 10th (January 13th) and 11th (January 17th) are uploaded.
2016/12/19
12月の講義は先週で終わりました。1月の講義は下記のようになります。
Classes in December have finished last week. Classes in January are
held on as follows
January 6th (Friday) -> No Class
January 12th (Thursday) -> #10 Class
January 13th (Friday) -> No Class
January 17th (Tuesday) -> #11 Class
January 20th (Friday) -> No Class
January 27th (Friday) -> Backup (Probably No Class)
2016/12/10
第9回の講義資料、第8回の演習問題をアップロードしました。
The material for 9th class, the exercise for 8th class are uploaded.
1月中の講義は休講が多く、曜日が変則的になりますので、ご注意ください。
Classes in January will be held on irregular dates, Tuesday or Thursday.
2016/12/4
第8回の講義資料、第7回の演習問題をアップロードしました。
The material for 8th class, the exercise for 7th class are uploaded.
次回（第8回）は、制御系CADを使った講義をしますので、OctaveをインストールしたPCを持参してください。
In the next (8th) class, CAD for control system is used. Please bring you
PC on which Octave is installed.
Download address:
https://www.gnu.org/software/octave/download.html
2016/11/29
第7回の資料をアップロードしました。
The material for 7th class was uploaded.
2016/11/21
第6回の演習問題をアップロードしました。
The exercise for 6th class is uploaded.
11月25日の講義は、駒場祭のためありません。次回は12月2日です。
No class on Nov. 25th due to Komaba Festival. The next class is on Dec.
2nd.
2016/11/15
第6回の講義資料、第5回の演習問題をアップロードしました。
The material for 6th class, the exercise for 5th class are uploaded.
2016/11/09
第5回の講義資料、第4回の演習問題をアップロードしました。
The material for 5th class, the exercise for 4th class are uploaded.
2016/10/30
第4回の講義資料、第3回の演習問題をアップロードしました。
The material for 4th class, the exercise for 3rd class are uploaded.
講義日程を、専攻のスケジュールに従って改訂しました。
Class schedule was corrected following the Faculty academic schedule.
2016/10/26
第3回の講義資料、第2回の演習問題をアップロードしました。
The material for 3rd class, the exercise for 2nd class are uploaded.
講義日程を、専攻のスケジュールに従って改訂しました。
Class schedule was corrected following the Faculty academic schedule.
2016/10/16
第1回、第2回の講義資料、第１回の演習問題をアップロードしました。
The material for 1st and 2nd class, the exercise for 1st class are uploaded.
2016/10/08
今年度の講義は、10月14日から開講します。
This class starts on Oct. 14th in this year.
2016/3/21
今年度は冬学期から開講します。9月頃に詳細をこのページに掲示します。
This class starts in Winter semester. Detailed information will be shown
in September.
E-mail：
住所：〒252-5210 相模原市中央区由野台3-1-1
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
宇宙機応用工学研究系 橋本樹明
注意：本ページは、宇宙機制御工学の受講者を対象としたものであり、本ページの内容は受講の目的以外に使用しないで下さい。
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